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  • 技術文章

    Maxon motor直流電機用于眾多醫療應用中

    2023-05-24 13:48:16  來源:北京漢達森機械技術有限公司
           Maxon motor DC電機是質量優異的直流電機,采用高性能永磁體。 電機的“心臟”是享有空芯杯轉子。 這項先進的技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小,DC電機可達到很高的加速度。 
           Maxon motor電機為有源植入物、胰島素泵、外科手術機器人、電動工具、仿生手腳等高精度設備帶來高品質的可靠工作。特別是在醫療技術中,對驅動器組件的要求非常高:精確、可消毒、運行穩定性高和生熱低的DC和EC驅動器絕對有其必要性。
           maxon Medical業務部門專門開發并生產用于各種醫療應用領域的驅動系統。我們的工程師非常熟悉醫療技術行業的技術要求,無論是有源植入物還是康復機器人。
          Maxon motor傳感器或有源元件可以幫助有源植入物監控或支持人體功能,例如在心臟支持系統中。植入物旨在確保可以長期、可靠的應用。電機必須同樣也要安全地運行,maxon對此可以加以保證,因為我們深知醫療技術所需。

    應用領域
    心臟支持系統
    主動閥
    定位系統
    泵系統
    maxon ECX 13/16/19
           Maxon motor無刷ECX Speed電機配備無鐵芯繞組,具有轉速范圍廣、功率高、調試性能佳以及使用壽命長等特點。ECX Speed系列的可消毒處理型驅動器可搭配霍爾傳感器、編碼器,或選擇無傳感器型號,并可與齒輪箱組合使用。可以在線配置電氣接口。
           maxon的緊湊式微電機來取代體型過大、高功率的高散熱電機。機器人的并聯機構由3臺EC-i 40電機驅動。這三臺電機都被安裝在機器人上方的一塊安裝板上。如此,運動質量被大大減少,而機器人的動能被大幅提高。
          Maxon motor無刷DC電機的直徑僅為40 mm,而功率可達50瓦。為了使Delta機器人不僅具備速度優勢,而且在精度上表現突出,電機角位置的測量必須極為精準。為此,微電機直接與高精度旋轉編碼器連接以進行位置檢測。此外,每臺電機都配有一個由Asyril自行設計的駐車制動器。其實質是通過彈簧對電機軸制動的小銷。在機器人工作過程中,電磁鐵會將銷釘吸走以松開制動。機器人的控制系統與機器人完全集成,通信則通過以太網接口來實現。這類微型機器人的特性非常適用于小型部件的移動和組裝。

           maxon的電機和齒輪箱負責承擔各項任務。因此,AiV總共11根軸中,有9根由maxon電機驅動。這些電機負責對車輪的轉向控制以及容器的取放。實際使用過程中,根據客戶要求采用了多種不同的配有齒輪箱的電機型號。每臺小車內總共安裝了9臺電機。4臺maxon EC-max 30型電機用來作為機器人車輛的轉向電機。車輛的轉動輪通過驅動裝置進行精確定位。電子換向的EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等特點。
          maxon電機完全滿足根據齒輪減速比進行驅動裝置分級的各項要求。即便是對驅動裝置進行個性化設計,比如轉向電機,這家年輕的企業也會果斷選擇maxon電機。在此期間,YLOG已經給9家倉庫配備了自己的運輸系統。
    maxon 電機 驅動 仿真機械手 B
          仿真機械手的研發飛速發展,帶有手指的靈巧機械手爪由幻想變為現實。不久的將來多指機械手也會進入日常工作中。目前用簡單而可靠的二指或 三指手爪的地方,很快就會由復雜的五指機械手來完成精細作業。由于微電子學和微機械學方面的進步,因而可以生產各手指分別得到控制、與人手一樣有知覺關節 的多指機械手。所需要的復雜機械和控制電子技術甚至可以在商業化的標準元件的基礎上實現
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